行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

    當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周 時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

  擺線針輪減速機（裝配簡圖）  

　擺線針輪減速機擺線輪裝配應該注意以下幾點：

第一步 要檢查這兩片擺線輪是不是一對．擺線輪的制造是以“對”為單位的．也就是說擺線輪的兩片在生產過程中是不分開的．安裝時．一對的概念是兩片擺線輪能完全重合．包括軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時完全重合．正面看就是一片．如果能重合，證明是一對，不能重合．證明不是一對，不能用．注意擺線輪是有反正的．擺線輪上都有標記，每對擺線輪的標記也不同．每個廠家打字號標記的位置不同．國內廠家標記位置一般是重合位置標記，（標志位置重合），不過也有安裝位置標記．無論標記在什么地方，那只是幫助檢驗是不是一對輪的輔助手段． 

     第六步 再放入另一片擺線輪．放這個輪子時是關鍵．位置要完全根據自己最后畫的標記來放．

     第七部 放上軸套，要用手轉動，看能不能轉動．檢查安裝是否正確．

      擺線針輪減速機圖

 常州減速機市場上的擺線針輪減速機是采用K-H-V少齒差行星式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械。廣泛應用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械等領域中的驅動和減速裝置。