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需要特別指出的是，在某些安裝方式時第一級的齒輪完全浸在油中，對于機座號及高圓周速度的輸入級，這會引發攪油損失并產生一個不容忽視的參數。所以，當F..97、F..107的輸入轉速大于2500r/min,FC107以上機座的輸入轉速大于1500r/min,并采用M2、M3、M4、M5或M6安裝方式時，須考慮攪油損失。

雙聯體齒輪減速機：
為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴于減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。

F系列平行軸斜齒輪減速機技術參數：
功率：0.18KW～200KW
轉矩：3N·m～22500N·m
輸出轉速：0.06～374r/min

減速機型號:
F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157
FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157
FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157
FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77、FAF87、FAF97、FAF107、FAF127、FAF157
FAZ37、FAZ47、FAZ57、FAZ67、FAZ77、FAZ87、FAZ97、FAZ107、FAZ127、FAZ157

FS37、FS47、FS57、FS67、FS77、FS87、FS97、FS107、FS127、FS157
F37R17、F47R17、F57R37、F67R37、F77R37、F87R57、F97R57、F107R77、F127R77、F107R77、 F127R77、F127R87、F157R97
FAS37、FAS47、FAS57、FAS67、FAS77、FAS87、FAS97、FAS107、FAS127、FAS157
FA37R17、FA47R17、FA57R37、FA67R37、FA77R37、FA87R57、FA97R57、FA107R77、FA127R77、 FA107R77、FA127R77、FA127R87、FA157R97
FFS37、FFS47、FFS57、FFS67、FFS77、FFS87、FFS97、FFS107、FFS127、FFS157
FF37R17、FF47R17、FF57R37、FF67R37、FF77R37、FF87R57、FF97R57、FF107R77、FF127R77、FF107R77、FF127R77、FF127R87、FF157R97
FAFS37、FAFS47、FAFS57、FAFS67、FAFS77、FAFS87、FAFS97、FAFS107、FAFS127、FAFS157
FAF37R17、FAF47R17、FAF57R37、FAF67R37、FAF77R37、FAF87R57、FAF97R57、FAF107R77、FAF127R77、FAF107R77、FAF127R77、FAF127R87、FAF157R97
FAZS37、FAZS47、FAZS57、FAZS67、FAZS77、FAZS87、FAZS97、FAZS107、FAZS127、FAZS157
FAZ37R17、FAZ47R17、FAZ57R37、FAZ67R37、FAZ77R37、FAZ87R57、FAZ97R57、FAZ107R77、FAZ127R77、FAZ107R77、FAZ127R77、FAZ127R87、FAZ157R97

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